Options pour un voyage Botswana et Namibie

Bonjour,
Nous sommes une petite famille (un couple + un enfant) et projetons de faire un périple de 6 semaines au Botswana et Namibie, en juillet et août 2011. Il s'agit de visiter les deux pays notamment les parcs. Deux options s'offrent à nous:
1) Louer un camping car et partir à l'aventure...
2) Passer par une agence ou un TO
Qui pourrait me donner des conseils concernant les deux options et notamment le budget à prévoir. De plus quelqu'un connaît-il une agence fiable capable de prendre un charge un tel séjour?
Merci d'avance à ceux qui accepteraient de me répondre.
Jean