À quelque 7 km au sud-est de Guimarães, après avoir emprunté une petite route pavée ou effectué un court trajet en téléphérique, on arrive au sommet boisé du mont Penha (617 m), point le plus élevé des environs. La fraîcheur y est bienfaisante et les enfants peuvent jouer parmi d’énormes blocs de rochers, souvent taillés d’escaliers, couronnés de fleurs ou de croix, et dont certains cachent des grottes secrètes.
Sur le bas de la colline, à 1,5 km à l’est du centre de Penha, le Mosteiro de Santa Marinha da Costa fut édifié en 1154 à l’initiative de Dona Mafalda, épouse d’Alphonse Henriques. Reconstruit au XVIIIe siècle, ce monastère abrite aujourd’hui une superbe pousada.
Le Teleférico de Penha constitue le moyen le plus simple et le plus agréable de rejoindre le sommet. Il part du Parque das Hortas, à 600 m à l’est du centre historique de Guimarães. On peut également s’y rendre en taxi.