Baltimore, juste après le lodge Refugio Amazonas, est la seule localité digne de ce nom le long de la rivière et compte quelques hospedajes (logements chez l’habitant). Pour s’y rendre depuis Puerto Maldonado, on peut prendre le bus à destination de Laberinto et demander à descendre au Km 37, d’où un sentier permet de rejoindre le village en 3 heures de marche. Aucun transport public ne circule au-delà.
Baltimore est desservie chaque semaine par un bateau public qui avance à un rythme d’escargot.
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