Les vestiges – essentiellement d’époque hellénistique – de cette cité mentionnée par Homère, s’étendent dans un amphithéâtre naturel dominant la mer, à 34 km au sud-ouest de Rhodes. Fondée au Xe siècle av. J.-C., Kamiros connut son apogée au VIIe siècle av. J.-C.
Des tremblements de terre la dévastèrent en 226 et 142 av. J.-C ne la laissant qu'à l'état de ruines. Parmi les monuments toujours reconnaissables figurent des temples, une grande stoa du IIIe siècle, des thermes et des habitations.
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