El Palacio de los Reyes de Navarra

Face à l’église San Pedro, ce palais, sobre, est l’unique exemple d’architecture romane civile en Navarre. Outre l’office du tourisme, il abrite le musée Gustavo de Maetzu, peintre expressionniste du début du XX^e siècle ayant vécu à Estella. Malgré son nom, ce palais du XII^e siècle abritait non pas les rois de Navarre, mais les maréchaux du royaume.