Bonjour!
Je ne connais pas Broome, mais suis aller en Australie il y a quelques années. Je te déconseillerez vivement la voiture: les routes sont sans horizons, une petite panne et c'est la catastrophe assurée. Par contre, plus long que l'avion mais certainement plus sur que la voiture, il y a le train. Une ligne Darwin/Alice Spring est en place. Ensuite, les principale villes sont reliées, tu peux aller jeter un coup d'oeuil sur le site du systeme ferroviere australien :
http://www.gsr.com.au/
Ce sera un super voyage, mais encore une fois, les distances sont immenses, et les routes, en tout cas dans le bush souvent très cahotiques...pas dangereuses en elles -memes, mais très peu d'indications, et pas le droit de tomber en panne... pas forcément l'idéal pour des enfants!
Ce sera un voyage magnique! bonne route!