Bonjour,
C'est une très bonne idée d'aller visiter Sanaa, qui est une ville vraiment unique.
Pour les hotels, dans la catégorie moyenne, il y a l'arabia felix (
http://arabiafelix.free.fr/), ainsi que le Taj Talha (
http://www.taj-talha-hotel.com.ye/), bien situés dans la vieille ville. Je précise que je n'y ai pas dormi, il y a d'autres hotels corrects pour petits budgets.
Il est très facile de se promener seul et flâner dans la vieille ville, un guide n'est pas nécessaire.
Si tu disposes d'un peu plus de temps ça vaut le coup de découvrir d'autres coins en dehors de Sanaa, comme par exemple le Jebel Haraz, à 4h00 de route de Sanaa.
A ta disposition pour plus d'infos...
Christophe