bonjour chango,
je ne peux guère te conseiller d'agence par contre il est possible de loger chez les rangers présent ds la réserve,
depuis Iquitos,il est tres facile de se rendre a Nauta,la route est trés bien asphaltée(au contraire du centre d'Iquitos bcp plus chaotique mais tout aussi sympathique),en voiture,tranquillement 1h30
pour ce qui est de voir des animaux,le facteur chance rentre aussi en compte,il y a une foule d'especes recensées ds cette zone, le dauphin rose,les aras,le manati...des centaines,toujours est-il que la nature est luxuriante,
pour les tarifs,nombreux sont abusifs,parler espagnol te permettras de trouver des tarifs plus doux,tout dépend de ce que tu recherches,
tu peux trouver des renseignements au restaurant Frio/Caliente a Iquitos
cuidate,mathias