Tu passes en avion, le parc national qui fait la frontière est fermé à quiconque n'est pas sympathisant guérilla (côté Colombie) ou sympathisant américain (côté Panama). Ceci dit, bcp de liaison aériennes Panama City/Carthagena ou Bogota. Ou alors le bateau via San Andres (Comlombie), mais niveau sécurité, c'est pile ou face...
Quant à entrer sur le territoire USA en expliquant, même dans un anglais parfait, que tu comptes repartir en franchissant la frontière mexicaine... pas sûre qu'on te laisse franchir la douane. D'ailleurs, si tu n'as pas un billet d'avion de sortie (parfois même, les billets vers le Canada ou le Mexique ne comptent pas comme billet de sortie), y'a peu de chance pour qu'on te laisse monter dans l'avion.